Lyapunov稳定性相关论文
基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法，对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行......
针对直流三相无刷电机驱动的水下推进器，建立了其转动动力学特性，并结合数字计算机控制应用的实际情况，得到推进器动力学特性的离散模......
期刊
本文致力于研究不确定奇异系统的鲁棒无源,鲁棒ISS分析和控制的问题。奇异系统是由微分方程和代数方程所组成的一类动力系统,它产......
分布式模型预测控制（Distributed Model Predictive Control,即DMPC）,具有优越的控制性能、容错性和灵活的结构,并能够有效地处理各......
本文首先简要介绍了混沌与混沌同步;然后就混沌同步中的一些问题进行了研究,给出了理论分析。包括:噪声与混沌同步之间关系的研究......
科学和工业系统在许多分支往往受到各种类型的噪声和不确定性的影响.我们通常使用Brown运动的随机属性来描述这些影响.从而发展出......
近些年随着互联网的飞速发展,我们的社会已经步入到复杂网络的时代,人们的生产活动以及生活方式也离不开复杂网络的运行,在一些特......
下肢外骨骼机器人是用以加强人体下肢行走能力的装备。本文着眼于下肢外骨骼在康复医疗领域的应用,将从下肢外骨骼的机械结构、动......
混沌系统是一种特殊的非线性系统,是指确定性非线性系统中存在着貌似随机的不规则运动,对初值有着极端的敏感性。混沌系统在图像处......
多刚体系统作为一类典型的力学系统,在机械,车辆、机器人及飞行器等诸多领域具有广泛的应用。多刚体系统结构复杂,在许多实际应用......
本文首先简单介绍了混沌和复杂网络的控制和同步研究的起源、现状和典型方法;然后研究了一些复杂动力学网络模型和混沌系统的控制......
非线性波动方程是可以描述自然界中非线性现象的一个非常重要的数学模型.非线性波动方程最早由Russell观察到单个凸起的水波这一现......
移动机器人系统是一类非线性、多约束、强耦合的多输入多输出系统,由于实际工况中模型参数时变特性及外部扰动等诸多不确定因素的......
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制，提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先，根据系统的......
近年来，分数阶非线性系统的分布式协同控制被大量应用于生物、物理和工程系统中，如群集问题和机器人系统的编队等。作为一类特殊的多......
近些年来，由于多智能体系统协同控制在物理、自然科学和工程等方面，特别是在无人机编队飞行、多机器人编队控制、卫星姿态控制以及微......
现实网络之间存在相互作用，单层网络的研究已经不能满足实际需要。最近几年，国际上提出了多层网络的概念。多层网络能更好地描述实际......
神经网络在各个领域内的广泛应用使其一直成为学者们的热门研究话题。Hopfield神经网络是一种单层互相全连接的反馈型神经网络，是反......
复杂网络是21世纪人类的重点研究课题。网络的同步与控制则是复杂网络科学研究中极为关键的环节,其对于确保网络的稳定性至关重要,......
混沌是非线性动力学系统特有的一种运动形式,是确定性的、类似随机的过程。混沌信号具有遍历性、非周期、连续宽带频谱、似噪声的......
学位
混沌是存在于非线性系统中的一种复杂现象,在众多科学领域中得到了广泛的研究和应用。由于混沌系统具有初值敏感性和不可预见性,使......
时滞现象在实际的工程系统中是普遍存在的，如通讯系统、生物系统、电力系统，化工过程等。时滞的存在是造成系统不稳定的主要原因之一......
复杂动力网络是描述和研究复杂系统的一种重要方法，所有复杂系统都可以从实际背景出发，根据不同的研究角度，抽象成为由相互作用的个体......
混沌是非线性动力系统独有的一种运动形式,它普遍地存在于自然界,诸如物理、化学、生物学、地质学,以及社会科学、技术科学等各种......
该文研究了非线性鲁棒控制的Lyapunov、H与μ方法,讨论了不确定性非线性系统的鲁棒性分析与综合问题,得到了非线性鲁棒控制问题可......
学位
受限系统的控制问题一直是控制理论界和工程应用中倍受关注的领域之一.该文基于Lyapunov稳定性,利用凸集合蕴涵关系以及正不变性（Po......
该文首先对智能控制和联接主义智能控制在理论和应用方面的进展进行了总结与评述,然后以神经网络为主线,在联接主义智能控制框架下......
随着科技的发展、社会的进步，在交通运输、航空调度、工程技术、生物生态学等领域出现了许多复杂的系统。这些系统往往既包含连续型......
学位
随着航天技术的发展,对卫星姿态和轨道控制的可靠性和稳态精度的要求越来越高。针对该领域中被控对象结构复杂,非线性严重等特点,......
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，网络化控制系统已经渗透到许多领域。网络的引入在带来便利的同时，也会导致控制系统出现......
实际系统本质上都是非线性的，而且大都具有各种不确定性。随着现代控制理论的发展和工业控制要求的不断提高，研究具有不确定性的非线......
该文首先综述了预测控制和智能控制在理论和应用上的进展,而后以神经网络为基础,围绕神经网络建模、预测与控制等主题展开了一系列......
参数横摇是阻尼较小的船在纵浪或接近纵浪的海域中,遭遇一定频率的海浪时,伴随着显著的纵摇、垂荡运动在短时间内产生很大横摇角的......
近年来，模糊系统在理论研究和工程实践方面都获得了快速发展。但由于模糊系统本质上是非线性的，其稳定性分析与设计问题非常复杂，仍然......
本学位论文基于Lyapunov稳定性理论,利用Ito公式,随机分析原理,Schur余(补),线性矩阵不等式等工具和Lyapunov-Krasoviskii泛函(函......
非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中......
混沌系统的控制和同步一直以来都是学术研究的热点和前沿。混沌是由确定非线性系统产生的一种极其复杂的现象,它在自然界和人类社......
学位
混杂系统是指在同一系统中同时包含连续动态与离散动态,以及两者之间相互影响,相互作用的一类复杂系统。混杂系统理论的研究主要解......
学位
由于时滞和不确定性在实际工程中的广泛应用背景及分析与综合的复杂性,因此对不确定时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒控制进行研究具有重......
本文基于线性时不变被控对象,研究了一类具有网络诱导时延的网络控制系统的稳定性分析与时延补偿控制设计问题。主要内容如下: ......
稳定性和可控性是非线性系统的两个重要性能,稳定性是系统能够正常运行的首要条件,可控性揭示了系统的内部结构关系,是设计控制规......
随着计算机及互联网络技术的快速发展,复杂网络在现代生活中有许多实际应用,如智能电网、通信网、神经网络等等,而同步化作为复杂......
在我们日常生产生活中，时滞现象是普遍存在的。控制系统中由于时滞的存在，它的稳定性可能会受到影响，更可能造成系统不稳定。所以我们......
伴随航天科技的发展，对能够快速机动的航天器的需求逐渐增多。一方面，复杂的航天任务要求机动的快速性，但是系统的收敛形式一般为渐近......
随着计算机、通信、传感器和网络技术的发展与广泛应用，一种新型的分布式、智能化、网络化的控制系统应运而生—网络控制系统。它是......
本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了混沌的控制、同步以及混沌在保密通信中的应用，作者的主要工作如下： (1) 研究了高......
复杂网络的研究正逐渐渗入到物理学、生物医学和自动化等领域,复杂网络中的动力学分析受到了广泛关注,其中网络同步现象作为一项重......
在实际的工程应用中,由于通信技术的飞速发展以及控制系统性能的不断提高,使得控制系统中包含越来越多的传感器、控制器、执行器和......
